Два цилиндра радиусами R1 и R2, причем R1 < R2, насажены на одну ось. На цилиндры намотаны две нити в противоположном направлении. На конец нити, намотанной на R1, действует постоянная сила F. На нить, намотанную на R2, прикреплен груз массой m. Момент инерции блока относительно оси вращения равен I. Трения нет. Найти угловое ускорение блока. Подскажите, пожалуйста, как решить.