ВУЗ. Полином Тейлора (19.12.2009)

Полином Тейлора используется для нахождения точек равновесия, только я не совсем понял, как это делать. Буду признателен за объяснения или за ссылку на литературу, где можно об этом прочитать, так как своими силами нечего по данному вопросу найти не могу.