Упадет или соскользнет цилиндр? (6 декабря 2007)

На середине доски, лежащей на горизонтальной плоскости, стоит однородный цилиндр диаметром d и высотой h = 3d. Один край доски начинают медленно поднимать. Определите, что произойдёт с цилиндром раньше: начнёт ли он соскальзывать по доске или опрокинется? Коэффициент трения скольжения между цилиндром и доской равен 0,2.