Найти ускорение скользящего цилиндра (10 декабря 2008)

Цилиндр скользит по желобу, имеющему вид двугранного угла с раствором α. Ребро этого двугранного угла наклонено под углом β к горизонту. Плоскости двугранного угла образуют одинаковые углы с горизонтом. Коэффициент трения между цилиндром и поверхностью желобы равен μ. Требуется определить ускорение цилиндра.

Задача из сборника Герасимова А.М., Старокурова Ю.В., Фролова К.В., Шаркова А.И. для физико-математических классов (9 класс), (Москва, 2007, задача на странице 22).

Мое решение получилось такое (для углов α, не равных 0 или 180°):

А = g(sin β − 2μ sin (α/2)),

где А — ускорение, g — ускорение свободного падения.

Вы не могли бы подсказать, правильно или нет?