ВУЗ. Найти частоту и добротность колебаний (23.02.2010)

Шар массой m и радиусом R колеблется относительно горизонтальной оси, отстоящей на 3R / 4 от центра. Время релаксации τ. Определить:
  1. частоту колебания;
  2. добротность;
  3. коэффициент момента силы сопротивления.

источник: карточка с задачами, выданная преподавателем по физике (МТУСИ).