ВУЗ. Найти ускорение груза, силу натяжения троса и реакцию шарнира (19 мая)

рисунок к задаче

Дано:

M = 320 Н • м,
m1 = 30 кг,
m3 = 16 кг,
m4 = 24 кг,
m5 = 24 кг,
m6 = 30 кг,
ρ1 = 11 см,
R1 = 30 см,
r1 = 18 см,
f = 0.15,
α = 60°,
R1 и r1 — большие и малые радиусы барабанов,
ρ1 — радиусы инерции барабанов относительно их осей,
3 и 4 — однородные сплошные диски с массами m3 и m4 и радиусами R3 и R4,
f — коэффициент трения скольжения между грузом В и плоскостью его скольжения.

Найти:

  1. ускорение груза А,
  2. силу натяжения троса на все участках,
  3. реакцию шарнира O.

Массой троса и сопротивлением при качении тел пренебречь, все оси считать гладкими.

Источник: Астрахань, АГТУ, кафедра "теоретическая механика".

Надоело разбираться?